視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備

    視覺(jué)應(yīng)用主要分為：測(cè)量尺寸、精準(zhǔn)定位、檢測(cè)外觀缺陷、識(shí)別字符。

    視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備主要組成：工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、光源、光學(xué)玻璃等組成。

    一、工業(yè)相機(jī)

    1、工業(yè)相機(jī)接口方式，分別有USB2.0工業(yè)相機(jī)、USB3.0工業(yè)相機(jī)、千兆網(wǎng)站工業(yè)相機(jī)，而千兆網(wǎng)站工業(yè)相機(jī)是比較常用的，主要特點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸比較快。

    2、工業(yè)相機(jī)分為2種，CCD工業(yè)相機(jī)和CMOS工業(yè)相機(jī)，CMOS工業(yè)相機(jī)屬于靜態(tài)拍照相機(jī)，意思就是產(chǎn)品不動(dòng)的情況下拍照分析，主要使用在一鍵檢測(cè)這類的對(duì)檢測(cè)速度要求不高的設(shè)備上，CCD工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用在動(dòng)態(tài)拍照的設(shè)備上，合適大批量檢測(cè)，所以應(yīng)用非常廣泛。

    3、工業(yè)相機(jī)分為黑白工業(yè)相機(jī)和彩色工業(yè)相機(jī)，黑白工業(yè)相機(jī)是最常用的，黑白工業(yè)相機(jī)拍出來(lái)的照片比彩色相機(jī)的邊緣更清楚，黑白工業(yè)相機(jī)拍出來(lái)的圖片更利于視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)抓取，黑白工業(yè)相機(jī)拍的照片只有黑白2種像素，檢測(cè)速度會(huì)更快，彩色工業(yè)相機(jī)因?yàn)楸容^復(fù)雜檢測(cè)速度會(huì)慢很多，所以彩色工業(yè)相機(jī)主要用于檢測(cè)顏色比較復(fù)雜的產(chǎn)品上。

    二、工業(yè)鏡頭

    原理就是就是在鏡頭的鏡片中加一組可以活動(dòng)的透鏡，通過(guò)調(diào)節(jié)透鏡來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)焦或者對(duì)焦，然后改變像距。

    1、常用標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)心鏡頭，視角30度，遠(yuǎn)心鏡頭是指主光線與鏡頭平行的鏡頭，物體側(cè)的遠(yuǎn)心，成像側(cè)的遠(yuǎn)心，兩側(cè)的遠(yuǎn)心行頭等。

    2、廣視角鏡頭與超廣鏡頭，視角為55度以上，沿著光軸的物側(cè)至像側(cè)依序包括有一具負(fù)屈折力的第二透鏡、一第三透鏡、一具正屈折力的第四透鏡、一具負(fù)屈折力的第五透鏡及一具正屈折力的第六透鏡。

    其中，第一透鏡的物側(cè)面為凸面、像側(cè)面為凹面。第二透鏡的物側(cè)面為凹面、像側(cè)面為凸面。藉由調(diào)整上述透鏡及其相對(duì)關(guān)系，可提供充足的視場(chǎng)角、修正像差及獲得良好的成像質(zhì)量。

    3、變焦鏡頭可以隨時(shí)改變變焦距值，應(yīng)用使用非常方便所以廣泛使用。但由于變焦距鏡頭的透鏡片數(shù)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以大相對(duì)孔徑不能做得太大，否則拍的照明亮度偏低、像素點(diǎn)有畸形不得于系統(tǒng)抓取特征。

    三、光源

    光源主要分為正面照明與背面照明，正面照明用于檢測(cè)物體表面特征，背面照明用于檢測(cè)物體輪廓或透明物體時(shí)純凈度。

    1、環(huán)形LED光源，用于檢測(cè)體積比較小，光源剛好可以照一圈，光照位置比較集中，顯色指數(shù)比較好。

    2、低角度環(huán)形光源，用于拍照側(cè)邊凸出部分邊緣又沒(méi)有東西擋住，就用這個(gè)光源來(lái)打光。

    3、無(wú)影環(huán)形光源，通過(guò)半球的內(nèi)壁多次反射，可以完全消除陰影，對(duì)于凸凹不平的表面檢測(cè)起到了特殊的作用。

    4、LED條形光源，用于比較長(zhǎng)或者比較寬的產(chǎn)品打光用，太多光源組合會(huì)有陰影延時(shí)就要用到條形光源。

    5、同軸光源，同軸照明是指光線平行地通過(guò)鏡頭的垂直鏡面，對(duì)于觀察非常平整或者拋光的表面是非常理想的，意思就是適用于非常平的產(chǎn)品檢測(cè)外觀。

    四、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

    1、視覺(jué)軟件是視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備中最難的部分，也是視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備中最核心的部分，系統(tǒng)需要分析相機(jī)拍照出來(lái)的圖片，檢測(cè)圖像產(chǎn)品中的裂痕、電鍍不良、氣泡、缺料、多料、劃痕、黑點(diǎn)、色差、變形、混料、搓牙不良、披鋒、臟污、文字等。

    2、公司現(xiàn)有二個(gè)軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，目前已經(jīng)傭有二套行業(yè)領(lǐng)先的檢測(cè)系統(tǒng)，人工智能系統(tǒng)+視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)訓(xùn)練學(xué)習(xí)的能力，它通過(guò)創(chuàng)建人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)模擬人腦中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

    就像人腦解決問(wèn)題一樣，可以避免產(chǎn)品不良特征小、特征比較輕微、傳統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)不好判斷的難題。

    五、光學(xué)玻璃

    普通玻璃沒(méi)有辦法應(yīng)用在視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備上，對(duì)玻璃的透光度必須要超過(guò)95%，不然會(huì)影響設(shè)備的判斷，所以必須選擇透光度95%的光學(xué)玻璃提高檢測(cè)效率。

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